重庆自驾旅游可以参考以下行程安排：

第一天：市区游览

洪崖洞：

作为重庆的标志性景点，洪崖洞以其独特的吊脚楼建筑和夜景吸引了大量游客。建议傍晚时分到达，欣赏华灯初上的美景。

解放碑：这里是重庆的商业中心，可以逛逛购物中心，品尝重庆小吃。

李子坝轻轨：乘坐轻轨穿越李子坝，观赏重庆独特的城市景观。

乌江画廊：沿乌江游览，欣赏两岸的山水风光。

第二天：武隆喀斯特地貌之旅

天生三桥：

参观电影《满城尽带黄金甲》的取景地，游览天龙桥、青龙桥、黑龙桥。

仙女山：前往仙女山国家森林公园，欣赏高山草原和森林景观，如果季节合适，还可以看到雪景。

第三天：九黎城与乌江画廊

九黎城：

游览苗族古建筑群，了解苗族文化。

乌江画廊：乘坐游船游览乌江，欣赏两岸的奇峰对峙和飞瀑流泉。

第四天：磁器口古镇与洪崖洞夜景

磁器口古镇：

逛古镇，品尝当地特色小吃，购买纪念品。

李子坝轻轨穿楼：再次体验轻轨穿越城市的奇特景观。

洪崖洞：晚上前往洪崖洞，欣赏夜景，感受现实版的“千与千寻”。

注意事项：

交通：重庆市区景点较多，建议使用公共交通工具，避免自驾带来的停车和交通问题。

美食：重庆火锅和江湖菜是必尝的美食，但要注意适应辣度。

住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。

景点开放时间：部分博物馆和景点在周一闭馆，建议提前查询开放时间。

通过以上行程安排，可以充分体验重庆的自然风光和人文景观，享受一次愉快的自驾之旅。