针对小孩偷偷旅游的问题，家长可以采取以下教育方法：

沟通和引导

与孩子坦诚沟通，了解他们偷偷旅游的原因，是因为学习压力大、寻求刺激，还是其他原因。通过沟通，可以让孩子感受到家长的关心和理解，从而减少叛逆行为。

制定计划和规则

与孩子一起制定家庭外出计划，明确外出时间和回家时间，并设定合理的奖惩制度。这样可以让孩子学会遵守规则和承诺，逐渐养成良好的时间管理习惯。

赋予参与感和自主权

在出行前，让孩子参与旅行的准备工作，如查阅攻略、讨论行程安排等，让他们在旅行中担任“主角”而非“配角”。在旅途中，给孩子一定的自由探索时间，并分配一些力所能及的小任务，如拍照、查询路线等，培养他们的责任感和独立能力。

营造轻松愉悦的氛围

家长应放下手机，多与孩子进行互动和交流，分享旅行见闻和感受。这样可以帮助孩子放松心情，全身心地投入到旅行中，同时也能增进亲子关系。

以身作则

家长在公共场合应保持良好的言行举止，为孩子树立榜样。通过实际行动，教育孩子遵守秩序、爱护公共设施、文明礼貌等。

安全教育

教育孩子不要在旅行中过于炫耀或暴露贵重物品，避免引起不必要的麻烦。同时，让孩子了解在遇到危险或困难时如何向当地人或警察求助，提高他们的安全意识和自我保护能力。

结伴而行

如果条件允许，可以让孩子和亲友一起旅行，这样既安全又能互相照应。结伴而行也能让孩子在旅行中学会与人相处和合作。

通过以上方法，家长可以有效地引导和教育孩子，让他们在旅行中不仅获得知识和乐趣，还能培养良好的行为习惯和独立能力。