古代对虫子的称呼丰富多样，既有具象特征的分类，也有神话传说中的异虫名称。以下是综合整理：

一、具象特征分类名称

羽虫：

指鸟类，因其羽毛覆盖身体得名；

鳞虫：

涵盖鱼类、蜥蜴、蛇类及有鳞甲的昆虫（如甲壳类）；

介虫：

特指甲壳类动物（如螃蟹、龟类）；

裸虫：

指无毛无甲的动物，如人类、蚯蚓等；

毛虫：

古代泛指昆虫，后特指毛毛虫。

二、神话传说中的异虫

骄虫：

《山海经》记载的双头人形昆虫，象征蜂蜜之源；

应声虫：

寄生在人腹的妖怪，会随人发声；

琴虫：

《山海经》中形似蛇、鸣如琴的怪物；

化蛇：

九条尾巴的蛇形怪物，其声如婴儿啼哭，能引发洪水。

三、其他特殊名称

蝼蛄：明代《三才图会》记载的土狗，能巨大化形；

五虫：古代将动物分为羽虫（飞禽）、毛虫（走兽）、介虫（甲壳类）、鳞虫（鱼类）、蠃虫（无毛无甲）五大类。

四、其他分类体系中的“虫”

在五行学说中，虫属“土”类，但此分类与动物学分类无直接关联。

以上名称反映了古代人们对自然现象的观察与想象，既有对生物形态的拟人化表达，也蕴含着哲学思想。