关于豆腐的传说和故事，综合多个权威资料整理如下：

一、淮南王刘安传说

炼丹意外说

西汉淮南王刘安在八公山炼丹时，偶然将石膏加入豆汁中，凝固后形成豆腐。此说法因朱熹的《豆腐诗》和《本草纲目》的记载流传甚广，但现代研究表明，豆腐的早期形态可能更接近原始豆腐，需进一步加工。

刘夫人改良说

另一传说称淮南王刘安之妻刘夫人因缺盐而将盐卤水加入豆浆中凝固，从而发明豆腐。此说法强调家庭智慧在食品发明中的作用。

二、其他传说

乐毅豆腐之玉

战国时期燕国乐毅为避免父母因食黄豆上火，用石膏点豆浆制成“豆腐之玉”，后简化为豆腐。此传说突出了豆腐的保健功能。

八公山刘氏家族

湖北枣阳八公山刘氏家族世代传承豆腐制作技艺，腊月制作的豆腐被赞“金黄酥嫩”，成为地方特色。

三、历史记载与文化背景

早期食用证据：

南宋临安（杭州）酒肆已有豆腐羹、煎豆腐等菜品，元代吴自牧的《梦粱录》记载临安酒铺卖豆腐。明朝时，“豆腐御史”等称谓出现，反映豆腐普及程度。

营养价值：豆腐含6%-12%蛋白质，植物固醇可辅助降低胆固醇，是优质植物蛋白来源。

总结

豆腐的传说多与淮南王刘安相关，但实际发明过程可能包含多个因素。豆腐作为中国传统美食，其发展历程与农业、饮食文化紧密相关，不同地区形成了独特的制作技艺和故事传说。