冥王星共有五颗已知的卫星，其英文名称均来源于希腊神话：

冥卫一（Charon）

对应希腊神话中的冥河船夫，也是冥王星最大的卫星。

冥卫二（Nix）

取自希腊神话中黑夜女神尼克斯（Nyx），因与冥卫一（Charon）的命名冲突，改为同音名以避免混淆。

冥卫三（Hydra）

以希腊神话中九头蛇许德拉（Hydra）命名，守护冥界。

冥卫四（Kerberos）

取自希腊神话中冥府守门犬，象征死亡与守卫。

冥卫五（Styx）

以希腊神话中环绕冥界的斯堤克斯河命名，对应冥王星第五颗卫星。

补充说明

冥卫四和冥卫五的命名由国际天文学联合会（IAU）于2013年正式确定，而冥卫一、冥卫二、冥卫三的命名则由美国国家航空航天局（NASA）和欧洲航天局（ESA）在2006年提出。- 冥卫二Nix的命名曾因与小行星3908Nyx冲突而调整，体现了天文学中避免名称重复的惯例。