古代外裤的名称和形制演变如下：

一、主要名称

袴（kuǎ）

早期对裤子的统称，春秋战国时期流行，特点为无腰无裆，裤管至小腿，类似现代开裆裤。

绔（kù）

褴的另一种写法，特指有两条裤管的外裤，常见于汉代文献。

裈（kūn）

汉代出现的新型裤子，分两种：

- 犊鼻裈：

短小贴身，类似现代三角内裤，因裤裆形似牛鼻而得名；

- 穷袴：在犊鼻裈基础上加长加宽，裤管至膝，仍属开裆设计。

二、形制特点

开裆设计：古代裤子普遍采用开裆结构，无需腰带，通过绳带或腰带系于腰间。

裤管长度：早期裤管较短，至汉代发展为齐膝或过膝长度。

材质与功能：早期多用麻质或皮质，后期随着纺织技术发展，棉质逐渐普及。

三、历史演变

先秦时期

裤装雏形出现，但未形成固定形制，多作为内衣或丧服。

秦汉时期

褴褶制度确立，裤管长度标准化，与上衣形成明显区分。

魏晋南北朝

裤管逐渐肥大，与上衣融合为“袴褶”，类似喇叭裤。

四、相关术语

胫衣：

古代对裤子的另一种称呼，强调裤管包裹胫部。

亵衣：因裤子易沾污，故称“择”或“褸”。

综上，古代外裤的命名与形制演变反映了从原始社会到汉代的服饰发展历程，其设计始终以实用功能为核心，后逐渐融入审美元素。