大明兵种体系庞大且复杂，主要可分为以下几类：

一、京军三大营

五军营

组成：以汉人骑兵为主，包含骑兵、步兵、火枪兵等兵种，设有中军、左翼军、右翼军等细分单位。

特点：是明军主力，承担攻城拔寨任务，装备火枪等先进武器。

三千营

组成：以蒙古骑兵为核心，实际人数超三千，分为五司管理皇帝仪仗、军仗等事务。

特点：骑兵规模最大，战斗力强，曾多次击败蒙古及外来入侵者。

神机营

组成：掌管火器部队，配备弗朗机、火炮等远程武器。

特点：火药技术代表，但依赖火器操作和训练水平。

二、边兵与卫所军

边兵

配置于东北（鸭绿江至嘉峪关）等边境，防御蒙古骑兵，采用“九边”制度。

特点：长期与边疆民族作战，形成独特战术，如“狼兵”以团队协作和拳法见长。

卫所军

分布内地军事重镇和海防，包括直属京师的锦衣卫、金吾卫等亲军，以及地方卫所。

特点：兼具防御和征召功能，是地方军事力量的核心。

三、其他特殊兵种

关宁铁骑

明末精锐骑兵，以重甲和火器著称，曾全军阵亡于围困。

狼兵

西南少数民族组建，采用“长枪在前，两侧刀盾，双刀断后”阵法，以拳法训练见长。

天雄军

明末抗清部队，装备重甲和火器，但单兵战力较弱，依赖将领指挥。

四、其他类别

矿兵、盐兵、僧兵：

特殊行业组建，战时临时征召。

火枪兵：早期冷兵器与火器结合，但射程和装弹速度有限。

总结：大明兵种以京军三大营为核心，边兵与卫所军为支柱，同时融合了蒙古骑兵、雇佣兵及地方武装特色，形成多层次、多职能的军事体系。