一、 张骞

西汉外交家，公元前139年和公元前119年两次出使西域，开辟了丝绸之路，促进中亚与中原文化交流。

二、 班超

东汉军事家、外交家，率36人使团西域，单凭个人努力降伏50余国，巩固了汉朝在西域的统治。

三、 苏武

西汉使者，公元前100年奉命出使匈奴，被扣留19年仍坚守使命，以忠诚和毅力著称。

四、 蔺相如

战国时期外交家，以“完璧归赵”“渑池之会”闻名，展现了卓越的外交智慧。

五、 王玄策

唐朝使者，曾遭印度摩揭陀国君劫杀后誓言报复，后成功完成使命，展现唐代外交官的果敢。

六、 文成公主

唐朝公主，远嫁吐蕃，传播中原文化与技术，促进民族融合。

七、 唐三藏（玄奘）

唐朝僧人，西行取经，将佛教文化传播至中国，开启中印文化交流新篇章。

八、 苏武（匈奴使者）

虽以军事使命为主，但作为汉朝使者代表，其坚守岗位的精神与外交使命同样重要。

九、 晏婴

春秋时期齐国使者，以智慧应对楚王刁难（如“小洞入楚”），维护齐国尊严。

十、 常惠、冯奉世、蔡倍、秦景

汉朝出使西域的重要官员，参与开辟丝绸之路的后续经营。

补充说明：

使者在古代分为外交使臣、军事使节、监察使节等类型，如苏武为军事使者，张骞为外交使臣；

信息涉及多个历史时期，反映不同时代外交需求与特色。