根据《西游记》的描述，唐僧的四个徒弟的名字及背景如下：

孙悟空

本名齐天大圣，因大闹天宫被如来压在五行山下，后随唐僧西行，法号行者。

白龙马（白龙）

原为天蓬元帅，因打碎琉璃盏被贬下凡，化作白马化身白龙马，辅助唐僧取经。

猪八戒（悟能）

前身为天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，投胎为猪妖，后随唐僧西行，法号悟能。

沙和尚（悟净）

原为卷帘大将，因打碎琉璃盏触怒玉帝，被贬流沙河为妖，后皈依佛门，法号悟净。

补充说明

唐僧的本姓为陈，法名为玄奘，乳名江流，法号三藏。

四个徒弟的法号均与他们的性格或经历相关，如孙悟空的“行者”体现其修行成就，沙僧的“悟净”反映其悟性。

以上信息综合了《西游记》原著及衍生作品中的描述。