形意拳内功体系博大精深，包含多种功法与训练方法，主要可分为以下几类：

一、基础功法

三体式桩（子午桩/三才桩）

形意拳的核心基本功，强调身体中轴线稳定，包含“三合”（心、意、气）的运行原理，被尊为“万法不离三体式”。

五行拳

由劈、崩、钻、炮、横五拳构成，对应五行相生理论，是形意拳的根本功法。

二、内功心法

周天法

《六合拳谱》中的高级内功法，强调“以气为本，以心为根”，通过呼吸调节和丹田运作实现气劲循环，长期修炼可达到“金刚体”的境界。

混元气呼吸法

采用逆腹式呼吸（后天法），通过“混元气”运行路线，打破十二正经限制，使气劲更浑厚。

三、劲力训练

五拳连环拳

以五行拳为基础，结合进退连环变化，形成四十式连环拳，兼具攻防与实战性。

十二形拳

包含龙、虎、猴等十二种动物姿势，通过模仿动物运动与呼吸配合，提升身体协调性与爆发力。

四、辅助修炼

束展功

侧重身体柔韧性与开合能力，通过“天地翻”等动作实现松紧结合，增强打击效果。

健丹田功

以丹田为核心，通过意念引导气沉丹田，配合呼吸调节，达到气旺力强的状态。

五、其他重要功法

形意十八形势：

包含鸡腿（地盘功）、龙身（中盘功）等六种姿势，强调气劲在上下三盘的运行。

金木水火土相生相克：通过五行拳的配合练习，实现攻防转换的哲学原理。

总结：形意拳内功以三体式桩为根基，结合五行拳法、呼吸调节与实战技巧，形成完整体系。不同流派（如宋氏）可能侧重特定功法（如内功四经），但核心理念均围绕“气、意、力合一”。