关于古代姓臧的英雄人物，综合历史记载和权威资料，可整理如下：

一、三国时期

臧霸

- 字宣高，泰山华人，东汉末年名将。以孝烈勇壮著称，曾率军击败黄巾军，后任琅琊相，封镇东将军、威侯，是曹操麾下的重要将领。

臧洪

- 东汉末年青州刺史，少年时因孝廉闻名。曾联合各地首领讨伐董卓，后任东郡太守，以刚毅性格和军事才能著称。

臧荼

- 西汉燕王，臧儿之父。虽为贵族后裔，但以谋反被杀告终，其孙辈中亦出现多位重要人物。

二、其他历史时期

臧中立

- 宋代名医，元丰年间以医术闻名，擅长治疗疾病，每日治愈数千病人，被《四史评议·三国志》称为“气节之士”。

臧克家

- 现代作家、诗人，但出生于清代，不属于古代英雄范畴，可略去。

三、补充说明

臧艾：

臧霸之子，官至青州刺史，谥号恭侯。

臧舜：臧艾之子，晋朝散骑常侍，以才学著称。

以上人物中，臧霸、臧洪、臧荼、臧中立因其在历史事件中的突出表现和影响力，被普遍视为古代英雄。若需更详细信息，可参考《三国志》《史记》等权威典籍。