澳门拥有丰富的博物馆资源，涵盖历史、文化、科学、艺术等多个领域。以下是主要博物馆的名称及简介：

一、综合类博物馆

澳门博物馆

位于大炮台，展示澳门历史、文化和民俗，收藏大量文物和艺术品，是了解澳门发展脉络的综合性博物馆。

澳门科学馆

以科学知识为核心，通过互动展览和实验室向公众普及科学原理，适合家庭和学生参观。

二、历史与文化类

澳门葡萄牙人历史与艺术博物馆

展示葡萄牙文化、艺术和历史，收藏相关文物和艺术品，反映澳门与葡国的历史渊源。

澳门大炮台博物馆

位于历史大炮台，展示澳门军事防御设施和历史事件，兼具历史教育意义。

澳门海事博物馆

介绍澳门海洋文化、航海历史及防御体系，展陈船舶模型、导航工具等实物。

三、特色主题博物馆

澳门茶文化博物馆

位于花园中庭，展示茶文化发展历程，设有茶艺表演和品茶区，兼具文化体验功能。

澳门葡萄酒博物馆

国际化葡萄酒收藏机构，分区域展示葡萄酒酿造历史、品鉴及文化，可品尝不同产区的葡萄酒。

澳门艺术博物馆

原为教堂遗址重建，陈列18世纪英国画家作品及澳门本地艺术珍品，兼具历史与艺术价值。

四、其他重要博物馆

仁慈堂博物馆：

澳门最古老慈善机构博物馆，展出宗教文物及天主教祭器，展现澳门社会历史。

孙中山纪念馆：纪念孙中山的生平事迹，展示其居住环境及政治活动遗迹。

世界遗产博物馆：展示澳门历史城区、嘉模古村等世界级遗产，提供导览服务。

五、推荐参观路线（新口岸区）

大赛车博物馆：记录澳门格兰披治大赛车历史，展区扩大6倍，含赛车、电影等主题展陈。

回归贺礼陈列馆：展示澳门回归历史文献及赠礼，兼具历史教育意义。

以上博物馆覆盖了澳门文化多样性的重要方面，可根据兴趣选择参观。部分博物馆如仁慈堂、海事博物馆等需提前预约，建议结合行程规划合理安排时间。