双皮奶是广东顺德的传统甜品，其名称和背景可归纳如下：

常见别称

双皮奶在广东地区有多个别称，包括“大良双皮奶”“皮皮奶”等。其中，“大良”源于其发源地顺德大良镇，而“皮皮奶”是民间对双层奶皮特征的趣味性称呼。

名称由来

- 双层奶皮特征：

双皮奶因制作过程中形成上下两层奶皮而得名，上层奶皮甘香，下层奶皮香滑润口。

- 历史传说：关于起源存在不同说法，一种说法是清末农民董孝华（人称“牛仔华”）为防止牛奶变质，尝试在煮奶时形成双层奶皮，后改良为双皮奶。

文化背景

双皮奶自20世纪30年代起在广东流行，逐渐传播至澳门、香港等地，成为粤式甜品的代表之一。2018年，其制作技艺被列入广东省非物质文化遗产名录。

综上，双皮奶的正式名称即“双皮奶”，而“大良双皮奶”是其最具地方特色的称谓。