大豆作为重要的豆科作物，其名称因品种、成熟阶段或地域差异而有所不同，具体可分为以下几类：

一、按成熟阶段分类

黄豆

成熟后颜色为黄色，是制作豆腐和豆浆的主要原料。

青豆（青大豆）

未成熟时呈绿色，口感鲜嫩，常用于炒菜或沙拉。

黑豆

全部为黑色，富含抗氧化物质，适合煲汤或制作甜品。

二、其他相关名称

毛豆：

指未完全成熟的黄豆，常鲜食或加工成豆芽。

菽：古代对大豆的称呼，见于《史记》等古籍。

双色豆/褐豆：指具有不同颜色皮层的大豆品种。

三、按用途分类

食用豆类：包括黄豆、黑豆、青豆、豌豆等，可直接食用或加工成豆制品。

饲料豆：主要用于畜牧业，如黑豆、青豆等。

四、地域性称呼

东北秣食豆：特指东北地区用于饲养牲畜的豆类。

南方泥豆/马料豆：部分地区对蚕豆的称呼。

总结

大豆的名称丰富多样，既有按成熟阶段划分的黄豆、青豆、黑豆，也有按用途或地域命名的品种。日常食用中，黄豆、黑豆、青豆是最常见的类型，而蚕豆、豌豆等则多用于特定烹饪场景。