关于古代刑具的名称，综合多来源信息整理如下：

一、常见刑具名称

枷锁

包括颈枷（带在颈项）和手足镣铐，用于束缚犯人行动。

镣铐

链接手足的刑具，常与枷锁配合使用。

桎梏

指手铐（梏）和脚镣（桎），分别束缚手足。

盘夹

用于押送囚犯的连枷，可同时固定多名犯人。

二、特色刑具名称

烙铁

烧红后烙印在皮肤上的刑具，导致溃烂。

打板/跪钉板

配有密钉的板子，用于拷打犯人肢体。

金瓜击顶

传说中商纣王发明的刑具，重击犯人致死。

火刑具

如“红绣鞋”（烧红铁鞋）和“铜柱”（高温铜制柱体），造成严重烧伤。

三、极端刑具名称

老虎椅

布满尖钉的座椅，犯人坐上去即遭穿刺。

牛筋刑鞭

青楼管事用牛筋制成的鞭子，用于体罚女子。

链球

挂在脚上的铁链，限制行动速度。

四、其他特殊名称

锁

用于抓捕逃犯的铁索，如“锒铛”。

匣床

宋朝出现的囚室，配备多重铁链和尖刺装置。

炮烙台

配备铜制方格的刑具，通过高温灼烧致死。

需注意：部分名称如“金瓜击顶”属于传说中的刑具，并非实际存在；“火刑具”中的“红绣鞋”虽在文献中有所记载，但具体形态和普及程度存在争议。