根据历史资料，中国历史上从未改名的城市主要有以下三座，其名字沿用了3000多年：

一、 邯郸（河北省）

历史沿革

- 商朝时期已存在，商纣王在此建行宫；

- 春秋战国时期成为赵国都城，延续158年；

- 汉末曹魏再次建都，直至现代仍为河北省城市。

文化意义

- 出现成语“邯郸学步”“将相和”等；

- 赵武灵王“胡服骑射”文化遗址仍存。

二、 洛阳（河南省）

历史沿革

- 距今约5000年的旧石器时代有人类活动；

- 夏、商、西周等多朝在此建都，先后称洛邑、新邑、雒阳等；

- 东汉、曹魏、隋唐等13个王朝延续使用“洛阳”名称。

文化象征

- 丝绸之路东方起点、隋唐大运河枢纽；

- 象征华夏文明发祥地，孕育儒学、佛学。

三、 南昌（江西省）

历史沿革

- 汉代初年建城，初称豫章郡治所；

- 历史上多次更名，但现代仍保留“南昌”名称。

历史事件

- 1927年八一起义诞生中国共产党；

- 曾为中华民国军事首都。

其他说明

长沙（湖南省）：虽然历史悠久（春秋战国属楚国），但现代名称自秦统一后未改。

内黄（河南省）：战国时期为商鞅、冉闵故里，2200多年未改名。

以上城市因地理位置稳定、政权长期统一或文化传承深远，得以保持名称稳定。若需进一步了解具体历史细节，可参考各城市博物馆或历史遗址。