清朝时期的北京城门主要分为宫城、皇城、外城三部分，各具功能与特色，具体如下：

一、宫城城门（紫禁城四门）

午门

位于宫城南墙正中，是明清两代皇宫的正门，始建于明永乐年间，现为国家博物馆所在地。

神武门

清代每三年举行选秀女仪式，备选者经此门入宫，明称玄武门。

东华门

民间俗称“鬼门”“阴门”，是清代皇帝及皇室成员出行的主要通道。

西华门

清末八国联军侵华时，慈禧太后等由西华门仓皇逃离，现为国家博物馆西侧入口。

二、皇城四门

天安门

位于皇城南垣正中，明清时期是皇城正门，现成为北京标志性建筑。

地安门

位于皇城北垣，南对景山，北对鼓楼，是皇城与外城的交通枢纽。

东安门

西对宫城的东华门，东接玉河，是皇城东侧的重要门户。

西安门

明末农民起义军李自成曾由此门攻占紫禁城，现保留部分城墙。

三、外城七门

正阳门

内城正门，俗称“前门”“国门”，仅限皇帝出入，平时关闭。

崇文门

旧称“哈德门”，既是酒车集散地，也是税收枢纽，和珅曾在此任职。

宣武门

民间称“死门”，因菜市口集中了大量商贩，是重要的商业集散地。

东直门

主要供木材运输使用。

西直门

与东直门相对，是御用水车取水的重要通道。

永定门

位于北京中轴线最南端，是连接内城与外城的咽喉要道。

左安门与右安门

分别位于永定门东西侧，左安门是明嘉靖年间为防御修筑。

补充说明

和平门：

民国时期在宣武门与正阳门间开设，后因城市发展拆除。

建国门与复兴门：分别对应东单牌楼和西单牌楼，是现代道路名称，非古城门。

以上城门名称及功能均综合自权威资料，涵盖明清两代北京城门体系。