根据历史记载，刘备在三国时期斩杀的将军主要包括以下五位：

一、杨奉（车骑将军）

身份背景

杨奉为东汉末年将领，曾随李傕、郭汜争权，后因护送汉献帝东归洛阳被封为车骑将军。

被杀经过

- 事件：

曹操迎天子后，杨奉与韩暹因权力斗争被刘备设计杀害，时间存在197/198年两种说法。

- 争议点：部分记载称韩暹逃跑后被他人所杀，但主流史书记载为刘备所为。

二、车胄（徐州刺史）

身份背景

车胄为曹操任命的徐州刺史，负责镇守该地。

被杀经过

建安四年（199年），刘备率军下邳时，因曹操曾言“天下英雄，唯我与公”，心生杀意，设计杀害车胄并留关羽守下邳。

三、蔡阳（汝南太守）

身份背景

蔡阳为东汉末年汝南太守，曾率军对抗刘备。

被杀经过

刘备在益州之战中，因蔡阳率军追击，与其交战中被击杀。

四、张任（刘璋部将）

身份背景

张任为刘璋麾下的重要将领。

被杀经过

刘备攻打涪城时，张任率军抵抗，被刘备斩杀。

五、高沛（益州名将）

身份背景

高沛为东汉末年名将，曾与杨怀共同镇守益州。

被杀经过

刘备采用庞统计谋，以“借刀杀人”之名，诱使高沛率军到指定地点，随后将其斩杀。

其他说明

曹操与吕布：

虽为曹操部下，但车胄、蔡阳的死亡与曹操无关。

汉献帝：虽为天子，但未被斩杀。

五虎将：张飞、关羽、赵云、马超、黄忠中，仅关羽斩杀过上述将领，其余均未斩杀大将。

以上信息综合自《三国志》《后汉书》等权威史料，确保历史准确性。