关于地狱神兽的名称和特征，综合不同神话体系的信息如下：

一、中国神话体系中的地狱神兽

九头蛇

曾为水神共工部下，拥有蛇身九头人面，喜食人肉并喷毒水，所到之处生灵涂炭。被后羿射杀于北狄凶水。

三头犬

地狱之门守卫，三头分别象征过去、现在与未来，所有亡魂需经其检验，无法返回阳间。

梼杌

梧桐木所化之兽，体如老虎，面似人形，獠牙如野猪，象征顽固不化。

獓狠

幽冥奇兽，食人且性格凶残，后被大能以阵法收入空间结界。

谛听

虚拟神兽，以耳通灵，常伏于地藏菩萨经案，能辨善恶。

九头狮子

太乙救苦天尊座驾，因醉酒下凡为妖，对唐僧肉无兴趣，属上古十大凶兽之一。

牛头

部分记载中，牛头为地狱狱卒形象，执鞭驱邪。

二、其他神话体系中的相关神兽

八岐大蛇（日本神话）：八头八尾的巨蛇，手持天丛云剑，象征混沌与破坏。

铜鳞蛇（忘川河）：奈何桥守护者，与九头狮子并称“地府双生兽”。

三、总结

中国神话中明确提及地狱神兽的主要为九头蛇、三头犬、梼杌、獓狠、谛听、九头狮子，而牛头、波儿象、铁毛狗等则多与阴间管理或特定场景相关。其他体系中的地狱神兽如九头蛇、三头犬等虽广为人知，但归属不同神话背景。