岩石是地球表面最常见的物质，根据其形成过程可分为三大类，具体名称和特点如下：

一、岩浆岩（火成岩）

由地球内部岩浆冷却凝固形成，分为两类：

侵入岩

岩浆在地下深处缓慢冷却凝固，如花岗岩、橄榄岩、玄武岩等。 - 花岗岩：

分布最广的深成侵入岩，主要成分为石英、长石和黑云母，颜色多为灰白色或肉红色，具有等粒状构造，是优质建筑材料。

- 橄榄岩：深绿色或绿黑色，含橄榄石和辉石，是铂族金属矿物的母岩。

- 玄武岩：黑色或灰黑色，具有气孔构造和杏仁状构造，常用作耐磨铸石材料。

喷出岩（火山岩）

岩浆喷出地表迅速冷却，如玄武岩、安山岩、流纹岩等。 - 玄武岩：

分布最广的喷出岩，以斜长石和辉石为主，气孔构造显著。

- 安山岩：中性火成岩，含斜长石、角闪石和少量石英，硬度高，常用于建筑石柱。

- 流纹岩：具有流动纹理的喷出岩，矿物颗粒较粗。

二、沉积岩

由风化、搬运和沉积作用形成，常见类型包括：

砾岩

由圆润砾石胶结而成，砾石占比30%以上，层理较明显。

砂岩

由0.1-2毫米砂粒胶结，颜色多样（白、灰、红等），分布广泛。

页岩

由黏土压实胶结，层理清晰，可分裂成薄片。

石灰岩

以碳酸钙为主，易溶于酸，常形成岩溶地貌。

三、变质岩

由其他岩石在高温高压下变质形成，典型代表：

大理岩

石灰岩变质而成，主要成分为方解石和白云石，表面光滑，常用于雕刻和建筑装饰。

片麻岩

长石和云母定向排列，呈斑状构造，抗压强度高。

板岩

页岩变质后变硬，可分裂成平板状，常用于建筑板材。

其他特殊岩石

氟石（水晶石）：含氟矿物，具透明或半透明外观，常用于珠宝和工业领域。

孔雀石：

含铜矿物，呈蓝绿色，具有层状结构。

以上分类覆盖了地球表面最主要的岩石类型，各类岩石在形成环境、矿物组成和用途上各有差异。