要更改被告公司名称，需根据公司类型和变更原因，通过以下程序办理：

一、公司内部变更程序

股东会决议

由股东会作出变更名称决议，需经代表三分之二以上表决通过。

修改公司章程

在公司章程中修改公司名称条款。

工商部门申请

向工商局提交变更申请书、营业执照副本、股东会决议等材料，通常需1周审核通过。

二、对外法律文书调整

变更登记后材料更新

- 刻制新公章、财务章、合同章等；

- 办理税务登记证、组织机构代码证变更；

- 更新银行账户信息。

诉讼程序中的应对

- 起诉前变更：

法院发现名称变更后，应主动申请变更诉状；

- 审理中变更：通过书面通知法院使用新名称，无需重新起诉。

三、注意事项

名称唯一性

新名称需通过国家工商总局或地方工商部门查询，避免与已有企业重名。

变更时效

公司名称变更后，需在1年内完成工商、税务、银行等变更手续。

法律后果

公司名称变更不影响已签订的合同效力，但需在合同中补充名称变更条款。

四、特殊情况处理

立案后变更：

若起诉已立案但尚未送达，需联系法院申请更换诉状；若已送达，需以新名称重新起诉。

分立/合并：需通知相关方作为新诉讼主体，或按自动撤回/上诉处理。

建议办理前咨询当地工商部门或律师，确保材料齐全且符合当地具体要求。