要出售名下登记为他人所有的车辆，需通过合法途径办理过户手续。以下是具体步骤和注意事项：

一、过户前的准备工作

确认车辆状态

- 确保车辆无未处理的交通违法、事故或贷款纠纷，否则可能影响过户。

- 若车辆存在贷款，需联系原贷款机构解除抵押（需车主配合）。

取得原车主同意

- 需获得原车主书面同意，并提供身份证、户口簿等身份证明材料。

二、过户流程

签订买卖合同

- 双方签订书面买卖合同，明确车辆价格、过户时间等条款。

车辆检测与手续办理

- 将车辆送至车管所或指定检测站进行外检，完成拓印、拍照、拆除原车牌等手续。

- 缴纳二手车交易税费（如增值税、契税等）及工本费（约58元）。

提交过户材料

- 新车主身份证原件及复印件、原行驶证、登记证、安全技术检验合格证明等。

- 若原车主非本人，需提供原车主授权委托书。

办理过户登记

- 到车辆原登记地车管所提交材料，完成变更登记。若需挂靠他人名下，需额外提供挂靠协议。

- 车管所核发新行驶证，收回原行驶证。

三、注意事项

法律风险规避

- 若原车主反口或存在经济纠纷，车辆可能被扣押，影响过户。

- 建议通过二手车交易市场或公证处办理过户，降低纠纷风险。

费用预算

- 总费用包括拓号费（约25元）、工本费（约33元）及交易税费，具体金额因地区政策而异。

时间安排

- 需确保车辆无违章记录，避免因处罚导致过户延迟。

四、特殊情况处理

贷款未还清：

需提前结清贷款或办理抵押解除手续。

原车主身份问题：若原车主为未成年人或限制民事行为能力人，需由监护人陪同办理。

通过以上步骤，可合法将名下登记为他人所有的车辆过户至自己名下。建议办理前咨询当地车管所或专业律师，确保流程合规。