单亲妈妈带孩子旅游需要考虑很多因素，包括行程规划、物品准备、安全保障等。以下是一些建议：

确定旅游目的地

根据孩子的年龄、兴趣和身体状况选择合适的旅游地点。例如，如果孩子对动物感兴趣，可以选择去动物园或野生动物保护区；如果孩子喜欢历史文化，可以选择去历史名城或博物馆等。

做好行程规划

在确定旅游目的地后，需要做好详细的行程规划，包括交通安排、酒店预订、景点门票购买等。可以使用旅游平台或旅行社的服务，也可以在互联网上查询相关信息。同时，注意行程的合理安排，避免行程过于紧张，给孩子和自己留出充足的休息时间。

准备必备物品

证件：携带身份证、户口本（如有必要）、护照（如出国旅行）和签证（如需要）。

健康与药品：带上常用药品如感冒药、退烧药、创可贴等，以及防蚊虫叮咬和跌打损伤的药品。

衣物：根据旅行目的地的气候准备合适的衣物，包括防晒衣物和雨具。

食品与水：准备充足的水和零食，以备不时之需，特别是对于不能长时间行走的孩子，可以携带轻便可折叠的婴儿车。

娱乐材料：带上适合不同年龄段孩子的书籍、玩具或游戏，既能打发路途中的无聊时光，又能增进家庭成员间的情感交流。

安全保障

紧急联系：在行李牌、手机等显眼位置写上紧急联系办法，以便在遇到困难时能及时联系。

保险：购买旅行保险，以保障旅途中的意外风险。

避免过度疲劳：合理规划行程，避免过于紧张的行程，留出足够的休息时间和空间。

亲子互动

在旅行过程中，多与孩子沟通，了解他们的需求和感受，增进亲子关系。可以安排一些亲子活动，如参观博物馆、体验自然探险等，让旅行成为寓教于乐的过程。

其他建议

选择合适的活动：根据孩子的兴趣选择合适的景点和活动，例如动物园、海洋公园、科技馆、博物馆等。

减轻负担：尽量选择近的地方，能当天往返的最好，随着孩子年龄的增长，可适当选择超过一天的行程。

寻求帮助：如果条件允许，可以考虑找旅行社拼团或帮忙订好酒店、机票和门票等，以减轻负担。

通过以上建议，单亲妈妈可以更好地带孩子享受旅行的乐趣，同时确保旅途的安全和舒适。