古代日本人出国旅游需要满足以下条件：

持有官府颁发的通行证件

周朝的“节”：周朝时期的一种通行凭证。

汉唐的“符传”与“过所”：汉代和唐代用于证明身份和通行目的的证件。

宋代的“公据”：宋代的一种官方旅行证件，详细注明出行人的身份、目的地、任务等信息，并加盖官印。

具备正当的目的

出国需要有正当的理由，如外交使节、商贸活动、学习交流、宗教传播等，以促进中外友好或增进自身知识。若无正当目的，难以获得官府的批准。

拥有清白的身份

出国者需无违法犯罪记录或服徭役未满等情况，否则可能被视为逃亡或叛逆，面临拦截或缉拿。

提供可靠的担保

担保人一般为亲友或同乡，需对出行人的目的和行程作出保证，并承担连带责任。

遵守时限规定

出国者需在规定的时限内返回，超过时限未归者可能被视为失踪或变节，面临身份被取消或财产被没收的惩罚。

应对实际困难

古代人出国需自备干粮、交通工具，并了解并尊重各国的风俗习惯和法律规定，以应对交通不便、路途遥远、语言不通、风俗差异等实际困难。

实际案例

鉴真东渡：唐代高僧鉴真应日本僧人邀请，先后6次东渡，最终于754年到达日本，传播唐朝文化，带去了大量书籍文物。

建议

古代日本人出国旅游的条件极为苛刻，不仅需要官方颁发的证件和正当的理由，还需有可靠的担保和遵守严格的时间规定。这些条件体现了古代政府对出入境管理的严格性，同时也反映了古代交通和通讯的不便。