前往澳门半岛旅游，您有多种交通方式可以选择：

拱北口岸步行

如果您已经在珠海拱北，那么步行穿过拱北口岸关闸即可到达澳门半岛。大约需要15分钟左右的时间。

出租车

从拱北口岸乘坐出租车大约需要30元人民币，车程同样约为15分钟。

免费班车

澳门半岛还提供免费的穿梭巴士服务，人满即走，大约需要15分钟的车程。

公交

您可以搭乘公交车到达澳门半岛的主要景点，例如大三巴牌坊、妈祖阁和澳门渔人码头等。公交车的费用大约为6元人民币起步。

轻轨

如果您在晚上需要从氹仔岛返回澳门半岛，可以选择乘坐轻轨。轻轨的运营时间通常较长，可以满足晚间的交通需求。

发财车

各大酒店之间通常有免费的接驳车服务，称为“发财车”，您可以在口岸站点乘坐，但需注意等待和排队的情况。

综合考虑，如果您已经在珠海拱北，步行或乘坐免费班车是较为便捷的选择。如果您希望更加舒适快捷，出租车或轻轨也是不错的选择。此外，建议您使用公共交通工具，既方便又经济。

在规划行程时，可以考虑以下景点：

大三巴牌坊：澳门的标志性建筑，不容错过。

妈祖阁：历史悠久的庙宇，感受澳门的传统文化。

澳门渔人码头：集娱乐、购物、饮食于一体的主题公园。

澳门威尼斯人：体验威尼斯水乡风情，享受综合娱乐设施。

希望这些信息能帮助您顺利规划澳门半岛之旅。祝您旅途愉快!