有前科的人 可以出去旅游，但需要遵守相关的法律法规和程序。以下是具体步骤和注意事项：

了解法律限制

有前科的人在国内旅游一般没有疑问，但出国有可能受到一定限制。例如，有偷渡记录的人员不能乘坐飞机前往国外。

需要明确自身的案底性质和所受限制，可以向律师或法律援助机构咨询，了解自身的权利和义务。

选择合适的交通工具

依据法律规定，有案底的人在国内旅游可选择乘坐火车、汽车等交通工具。如果被限制高消费，则不能乘坐飞机和高铁。

提前备案

有案底的人在出行前，最好提前向当地公安机关或出入境管理部门备案，以避免在旅游期间遇到不必要的麻烦，并保障自身的合法权益。

遵守法律法规

在旅游期间，要严格遵守当地的法律法规，避免再次犯罪，以免给自身和他人带来不必要的麻烦。

关注特殊场所的限制

在进入某些特殊场所或进行某些活动时，可能需要提供身份证明或接受额外的检查。在出行前要了解相关规定，避免因无法进入某些场所而影响旅游体验。

留意安全

在旅游过程中，要特别关注个人安全，避免前往治安状况不佳的地区，尽量避免夜间单独出行，并保管好个人财物，防止被盗或被骗。

合理安排行程

在制定行程时，要充分考虑自身的身体状况和承受能力，避免行程过于紧张，导致身体不适。

办理出入境手续

如果计划出国旅游，需要按照《中华人民共和国出入境管理法》的规定，携带本人身份证或户口簿到户口所在地派出所、公安分县局出入境管理部门或参团旅行社领取并填写《中国公民因私出国（境）申请审批表》，并提交相关申请材料。

综上所述，有前科的人可以出去旅游，但需要提前了解并遵守相关法律法规，选择合适的交通工具，并注意个人安全和行程安排。