绣旅游鞋鞋垫的步骤如下：

准备材料

选择合适的绣线，一般选择棉线或丝线。

准备好鞋垫布，可以是纯棉布或其他适合绣制的布料。

准备好刺绣用的针，可以是普通缝纫针或专用的刺绣针。

穿线

将绣线对折后穿针，确保线尾不打结。

确定绣制位置

从鞋垫正面选好开始绣的位置，用针穿到后面记住位置。

绣制过程

选好要绣的孔后，隔四五个孔中间绣布的位置，从一层鞋垫布下穿过，到达要绣的孔的位置，然后把线拉出来，要慢一点，把线尾藏好就可以开始绣了。

埋线好之后从鞋垫背面穿过一个针孔到鞋垫正面，然后按照“X”形状先交叉一边“/”或者“﹨”穿到鞋垫背面。

直接从背面选好孔里穿针出来，后面的线尾同时用手指压住，绣好大概三针以后，就可以松开了。

完成与整理

绣好图案后，多余的部分可以剪掉，也可以拉进去藏好，不整齐的地方要剪掉。

在鞋垫另一面贴上一层布料，掩盖针脚痕迹，让鞋垫外观更完美。

注意事项

绣制过程中要保持线迹整齐，避免线头外露。

绣制时间较长，需要耐心和细心。

通过以上步骤，你就可以完成一双精美的旅游鞋鞋垫刺绣了。如果有特定的图案或设计，可以在绣制前进行规划和设计，以确保最终效果符合预期。