在河南省内自驾游，您可以通过以下高速公路到达各个旅游目的地：

京港澳高速（G4）

从北京前往香港，穿越郑州、许昌、漯河等城市。

连霍高速（G30）

连接连云港和霍尔果斯，途经洛阳、三门峡等城市。

大广高速（G45）

从大庆至广州，连接濮阳、新乡、郑州等地。

二广高速（G55）

连接二连浩特和广州，途经南阳、平顶山、许昌等地。

郑少高速（S85）

连接郑州和少林寺，是郑州与登封之间的主要通道。

焦郑高速

从焦作至郑州，可通往云台山等景区。

洛栾快速通道

从洛阳至栾川，连接洛栾高速。

郑尧高速

从郑州至尧山（石人山），可通往老界岭景区和鹳河漂流。

郑少洛高速

从郑州至洛阳，可通往少林寺等景区。

洛栾高速

从洛阳至栾川，连接栾川庙子乡等地。

郑卢高速

从郑州至卢氏，可通往栾川等景区。

洛栾高速S96

从洛阳至栾川，连接栾川站/重渡沟站。

郑开兰高速

连接郑州、开封和洛阳，免费通行的小型客车可享受该路段免收通行费政策。

洛阳绕城高速

连接洛阳市区，免费通行的小型客车在免费路段行驶免收通行费。

建议您根据出发地点和目的地选择合适的高速公路，并注意实时路况信息，以确保行车安全。在节假日或特殊天气条件下，高速公路可能会实施交通管制，建议提前了解相关信息并规划备选路线。