三个人去开封旅游可以参考以下行程安排：

第一天：

上午：抵达开封，前往酒店办理入住手续。随后参观开封博物馆，了解开封的历史和文化。

中午：在博物馆附近的餐馆品尝当地美食，如小笼包、烩面等。

下午：前往清明上河园，欣赏宋代的建筑和景观，观看精彩的表演。

晚上：在清明上河园附近的夜市品尝各种小吃。

第二天：

上午：参观铁塔，这是一座千年文物，具有很高的历史价值。

中午：在铁塔附近的餐馆享用午餐，品尝当地特色菜肴。

下午：前往双龙巷，这是一条有着悠久历史的巷子，出了两位皇帝。

晚上：在双龙巷附近的夜市品尝美食，感受当地的夜生活。

第三天：

上午：前往天主堂，这是一座百年教堂，具有很高的建筑艺术价值。

中午：在教堂附近的餐馆享用午餐。

下午：前往刘青霞纪念馆，了解这位近代“豪宅”的历史和文化。

晚上：在纪念馆附近的餐馆享用晚餐，随后返回酒店，结束行程。

建议：

提前预订：

建议提前预订酒店和景点门票，以确保行程顺利。

交通安排：

开封市区较小，可以选择步行或打车前往各个景点。如果方便，也可以选择租车服务，更加灵活。

穿着舒适：

根据天气情况穿着舒适的衣物，以便更好地游览各个景点。

了解文化：

在游览过程中，了解开封的历史和文化，可以增加旅行的趣味性和深度。

希望这个行程安排对你有所帮助，祝你们旅途愉快!