在日本包车旅游，您可以通过以下步骤进行：

选择包车服务提供商：

您可以通过网络搜索或旅游平台找到提供包车服务的公司，如“轻走旅行”或通过微信搜索相关服务。

咨询与报价：

联系包车服务提供商，提供您的出行需求（如人数、行李数量、目的地、日期和预算），客服会为您提供报价。

定制行程：

在接受报价后，与路线定制师沟通，根据您的兴趣和时间安排定制专属行程。

确认并支付：

确认行程后，您需要签订合同并支付定金，大型订单可能会有折扣。

准备出行：

在出行前，确保所有细节都已确认，如有需要，客服会提供24小时在线支持。

享受旅程：

包车服务提供商会安排司机和车辆，根据您的行程安排接送，您可以在旅途中享受私人定制的旅游体验。

在选择包车服务时，请注意以下几点：

查看评价：在选择包车服务之前，查看其他用户的评价和反馈，了解他们的服务质量和体验。

比较价格：不同的包车服务提供商可能会提供不同的价格和服务内容，因此建议多比较几家，选择性价比最高的一家。

了解服务内容：在签订合同前，确保了解清楚服务内容，包括车型、距离、时间、服务项目等，以免出现不必要的纠纷。

选择正规公司：选择有合法经营资质和良好信誉的包车服务提供商。

签订合同：与包车服务提供商签订合同，明确双方的权利和义务，以保障您的权益。

通过以上步骤，您可以享受一次舒适、便捷的日本包车之旅。