在韩国自驾游需要以下步骤和准备：

驾照认证

短期旅行：如果你已经有驾照，可以通过一些旅行社或淘宝国际驾照翻译件代办机构拿到公证的翻译件，然后去租车公司租车。注意，这种方法只适用于济州岛。

长期居住：如果你在韩国留学或工作，需要报名韩国的驾照考试。考试相对简单，只需要笔试，并且有中文考卷。

驾照变更手续

如果你持有中国驾照，需要完成一定的驾照变更手续，之后便可在韩国道路上驾驶。

租车

确认租车公司是否接受国际驾照。一些租车公司可能要求你提供公证的翻译件。

了解交通规则

韩国车辆靠右行驶，与大部分国家一致。在确认没有行人的前提下，红灯时可右转。7岁以下儿童禁止坐前排，并且需使用儿童座椅。所有乘客均需佩戴安全带，否则罚款30,000韩元。

准备必要文件

驾照原件及复印件

公证翻译件

护照及外国人登录证（针对无驾照者）

保险

确保租车时购买相应的保险，以应对可能出现的意外情况。

了解道路状况

韩国的道路网络发达，但不同地区的交通状况和指示牌可能有所不同。提前了解路况，避免迷路或违章。

通过以上步骤，你就可以在韩国享受自驾游的乐趣了。务必提前了解相关规定，确保旅行顺利进行。