自驾黄山旅游可以参考以下步骤：

出发时间

建议选择非节假日出发，避开高峰期的交通堵塞。

第一天晚上出发，可以避免白天的炎热和交通高峰。

路线规划

从黄山市区出发，可以选择经过高速公路前往黄山风景区。

如果计划从黄山南大门进入，建议提前预约门票，因为南大门的停车场在早上6:16就已经很拥挤了。

住宿安排

第一晚可以在黄山市区或附近的服务区休息，注意车内睡觉要开窗留缝隙，以防感冒。

门票预约

如果忘记提前预约门票，可以尝试到达景区后现场购买，但可能会面临排队等候的情况。

游览景点

第二天早上提前出发，前往黄山风景区。

可以选择乘坐云谷索道或玉屏索道上山，索道票不需要预约。

在景区内，可以游览宏村、西递等著名景点，体验徽州古村落的魅力。

注意事项

行驶在高速公路上时，一定要按照限速行驶，注意安全。

黄山风景区内，建议穿着舒适的鞋子，以便于行走。

根据季节和天气情况，准备好相应的衣物和防晒用品。

返回

游览结束后，可以选择在黄山市区住宿或直接返回。

通过以上步骤，你可以规划一次愉快的自驾黄山之旅。记得提前预约门票，选择合适的时间出发，以确保旅途顺利。