选择昌平旅游包车服务时，您可以参考以下几点来做出决定：

选择正规公司

确保包车公司具有合法的经营资质和良好的市场口碑。例如，北京恒日汽车租赁有限公司和北京启程王氏汽车租赁有限公司都是经过工商部门批准并登记注册的正规合法机构。

查看司机资质

司机应经过专业培训，拥有丰富的驾驶经验，并且熟悉当地路况和景区情况。选择有资质和口碑好的公司可以更好地保证司机的素质和服务质量。

车辆状况

车辆应整洁舒适，设施完备，能够适应不同的旅行需求。了解车辆的型号、座位数、保险情况等信息，确保车辆适合您的旅行计划。

价格透明

在选择包车服务时，价格应透明合理。了解清楚费用的构成，包括油费、过路费、司机工资等，避免中途出现不必要的纠纷。

提前预约

提前与包车公司预约，确保司机能准时到达出发地点。了解包车的时间和地点，避免因时间冲突而耽误行程。

签订合同

在确定包车服务后，务必签订正规的租赁合同，明确双方的权利和义务，包括费用、行程安排、保险等细节问题。

查看评价

在网上查看其他用户的评价和反馈，了解不同公司的服务质量和用户满意度，以便做出更明智的选择。

保险保障

确保包车公司购买了相关保险，如第三者责任险等，以保障在发生意外时您的权益得到保障。

通过以上几点，您可以更好地选择到合适的昌平旅游包车服务，确保旅行的顺利进行。