如果你计划在泰山游览半天，以下是一个紧凑的旅游计划：

早上出发

从泰安市内出发，建议选择天外村乘坐景区中巴车前往中天门。天外村到中天门的票价为30元，车程大约26分钟。

游览中天门至南天门

抵达中天门后，可以选择乘坐缆车上南天门。缆车行程约为5-10分钟，可以节省大量体力。

在南天门游览约1小时，欣赏泰山的精华景点，如十八盘、升仙坊、南天门、玉皇顶等。

下山

游览完南天门后，乘缆车返回中天门，然后乘坐中巴车下山。如果体力允许，也可以选择从中天门步行到南天门，体验登山的乐趣。

岱庙

如果时间允许，可以在早上出发时或下山后游览岱庙。岱庙是中国四大古建筑群之一，拥有丰富的文化遗产和历史景点。

建议：

提前规划：由于泰山景点较多，建议提前规划好行程，确保每个景点都有足够的时间游览。

交通方式：选择天外村乘坐景区中巴车可以节省时间，避免交通拥堵。

体力分配：如果体力有限，可以选择乘坐缆车上山，游览重点景点后下山。

通过以上计划，你可以在半天内游览泰山的主要景点，体验泰山的壮美景色和文化底蕴。