父母想要去澳洲旅游，可以考虑以下几种签证类型和申请步骤：

600旅游签证

申请方式：可以通过澳大利亚内政部的网站在线申请，或者在抵达澳大利亚后申请。

所需材料：需要提供作为澳洲公民或永久居民直系亲属的证据，如澳大利亚护照、公民证书、出生证、永久居民证明等，以及你和澳洲公民或永久居民关系的证据，如出生证、结婚证、户口本。还需要准备入境豁免信。

有效期和停留期：有效期为1-3年，单次停留期不得超过90天。

870担保父母（临时）签证

申请方式：可以通过澳大利亚内政部的网站在线申请。

优势：避免了600旅游签要求定期离境的规定，方便年迈的父母在拿到PR身份前长期居住于澳洲境内。

费用：签证费为190澳币，每18个月在澳洲可以连续生活居住12个月。

103父母移民签证

申请方式：通过一般排队申请。

优势：适合长期居住在澳洲的父母，虽然需要排队等待30年，但不需要支付额外费用（申请费除外）。

143贡献类父母移民签证

申请方式：通过排队申请。

优势：适合有经济能力为父母提供担保的父母，可以减少等待时间。

173贡献类父母临时签证

申请方式：通过排队申请。

优势：适合短期在澳洲居住的父母，可以作为长期居住的过渡。

804年老父母移民签证

申请方式：通过排队申请。

优势：适合年迈的父母，提供特殊的居住安排。

864贡献类年老父母居住签证

申请方式：通过排队申请。

优势：适合长期居住在澳洲的年迈父母。

建议

短期旅游：如果父母只是短期旅游，建议申请600旅游签证。

长期居住：如果父母打算长期居住在澳洲，可以考虑申请870担保父母（临时）签证或103父母移民签证。

经济条件允许：如果有经济条件，可以考虑申请143贡献类父母移民签证以缩短等待时间。

在申请任何签证之前，建议先咨询专业的移民顾问或律师，以确保选择最适合父母需求的签证类型，并了解最新的申请要求和流程。