古代旅游的形式多样，与当时的社会制度、经济条件和文化背景密切相关，主要可分为以下几类：
一、皇家旅游（官方主导）
帝王巡游与祭祀活动 从秦始皇统一六国开始，帝王巡游成为巩固统治的重要手段。例如秦始皇东巡13次，遍及泰山、嵩山等名山；汉武帝东巡宣扬文治武功，游览华山、嵩山等。此外，祭祀活动如“蜡祭”（春秋时期）也兼具旅游与社交功能，百姓参与其中，形成集体游乐场景。
宫廷团建与狩猎
周穆王等帝王将旅游与政治结合，通过“巡狩”展示疆域，徐偃王因沉迷游乐引发叛乱。狩猎活动也是皇家旅游的一部分，如汉武帝通过狩猎巩固与贵族关系。
二、商务旅游（经济活动延伸）
商贸考察与贸易
先秦时期已有商人负货贩运，汉、唐、明时期达到高峰。他们通过旅行拓展市场，促进文化交流。例如丝绸之路的贸易往来，商人兼程万里。
商旅文化与节庆
商旅在途中的休憩与交流形成独特文化，如《周易》中“复卦”爻辞预示商旅归来的吉祥寓意。
三、文人雅集与自然游赏
山水诗人与游记
文人通过游历山水抒发情怀，如苏轼夜游赤壁、陶渊明归隐田园。他们以诗文记录旅途见闻，如《赤壁赋》《归园田居》。
泛舟游湖与登高揽胜
江南水乡的泛舟活动盛行，达官贵人乘坐楼船游览，文人墨客则借山水寄情。例如王羲之“曲水流觞”的雅集，普通百姓也会在农闲时参与区域性的祭祀或节日活动。
四、普通百姓的休闲方式
农闲集市与庙会
农耕社会背景下，百姓主要在农闲时参与集市交易或庙会活动，如祭祀、娱乐和社交。
节庆与民俗体验
端午节划龙舟、重阳节登高等传统节日成为大众旅游形式，兼具文化传承与休闲功能。
五、旅行限制与特色
交通与通讯不便： 主要依赖步行、骑马、马车或船只，远距离出行需耗费大量时间和资源。 无门票与安全风险
季节性与地域性：出行受农时限制，且不同地区旅游资源差异显著。
综上，古代旅游是政治、经济、文化交融的产物，既有帝王专属的奢华巡游，也有文人墨客的诗意栖居，更包含普通百姓的日常休闲方式。
