和妹妹出门旅游需要做好充分的准备和沟通，以确保旅行的安全和顺利。以下是一些建议：

获得家长同意

通过书面形式（如信件、电子邮件）或电话录音等方式，明确获得父母或法定监护人的同意，并保留好相关证据。在旅行中，随身携带这些文件以备不时之需。

做好财务准备

带上足够的现金，并确保有足够的资金应对旅途中可能遇到的各种情况。

选择合适的时机和地点

在网上查询或询问去过的人，找出合适的旅游路线，并提前预定好酒店和房间，避免临时慌乱。

选择天气较好的时候出行，能够带给你们更好的旅行体验。

准备必要的物品

携带身份证、手机、证件、适合旅游地气候的衣服、常备药（如感冒药、过敏药、晕车药等）。

带上一些零食和饮料，以备不时之需。

制定详细的行程计划

提前做好详细的行程规划，包括出行时间、地点、方式以及行程内容，让父母了解整个行程不会涉及危险。

确保住宿安全

选择安全的住宿地点，确保住宿区域和酒店本身没有安全隐患。

如果条件允许，可以考虑选择带有隔断空间的房间，确保各自有一片私人领地。

保持沟通

在旅行中及时与妹妹沟通，了解她的需求和喜好，共同解决问题。

避免因琐事发生争执，学会换位思考，理解对方的角度和需求，互相包容。

应对突发情况

确保妹妹的行程安全，随时准备应对突发情况。如果确实无法联系到父母，可考虑联系其他近亲属或社会服务机构，寻求他们的协助和建议。

通过以上这些步骤，你可以和妹妹一起度过一个愉快而安全的旅行。