自驾旅游进入市区的方法和规定可能因城市而异，但以下是一些通用的步骤和注意事项：

了解规定

在进入市区前，需要了解该城市对于自驾旅游的具体规定。例如，是否需要申请通行证、备案登记、环保凭证等。

准备材料

准备好所有必要的车辆相关证件，如驾驶人身份证明、机动车驾驶证、机动车行驶证、强制保险凭证等。

申请通行证或备案

根据城市要求，可能需要提前申请通行证或进行备案登记。这可能包括填写申请表格、交纳费用等步骤。

检查车辆

在出发前，务必对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、油量等，确保车辆处于良好状态。

遵守交通规则

进入市区后，需要严格遵守当地的交通规则，包括限速、交通信号、道路标志等。

注意安全

驾驶过程中要安装行车记录仪和GPS，确保行车安全，并随时注意路况和交通信息。

了解停车规定

了解市区的停车规定，包括停车时间、费用和禁止停车区域等，以免因停车问题产生不必要的麻烦。

享受当地文化

在市区内，可以逛逛当地的景点、步行街等，体验当地的文化和美食。

通行证：

大车需要申请通行证才能进入市区，小型汽车则不需要。黄牌的小型货车需要前往杭州市公安局交通警察支队道路秩序处进行申请。

备案登记：

自驾前往杭州市区需要进行申请和备案，包括准备车辆相关证件资料，填写申请表格，交纳相应的费用。

环保凭证：

车辆需要经过本市环境保护主管部门确认的符合环保要求的凭证。

进京证（如适用）：

如果是从北京市区以外的地方进入北京市区，可能需要办理进京证，有效期为7天，并需要在使用5天后的3日内办理延期手续。

请根据你计划前往的城市，提前了解并遵守当地的具体规定和流程，以确保自驾旅游顺利进行。