台湾游客去西藏旅游 只能通过组团形式进行，不能自助游。在出发前，台湾游客需要提前办理好台胞进藏批准函，也称为入藏函。办理入藏函需要委托西藏当地的专门旅游公司，并通过他们安排行程、住宿和交通等事宜。

具体步骤如下：

选择旅游公司：

首先需要找到一个可靠的西藏旅行社。

确定行程：

与旅行社确认行程安排，包括入藏日期和旅游路线。

提供个人资料：

提供台胞证照片或扫描件复印件给旅行社，超过65岁的游客还需要提供体检报告。

申请入藏函：

旅行社根据提供的行程和个人资料向西藏台办申请入藏函，这个过程可能需要一些时间，建议提前一个月申请。

获得入藏函：

旅行社收到入藏函后，会将其寄给游客。此文件会在进入西藏时被检查，所以游客必须随时携带。

此外，如果计划前往非开放地区如雅鲁藏布大峡谷、林芝（巴松错）、桑耶寺、珠峰等，还需要办理额外的许可证，如外国人旅行证（Aliens' Travel Permit）和军区批件（Military Area Entry Permit）。

建议选择有经验的旅行社办理入藏函，并提前确认好行程和所需证件，以确保旅行顺利进行。