在古代，没有公路的情况下，人们旅游主要依赖步行、动物交通工具以及简单的道路标志和方向辨别方法。以下是一些具体的旅游方式：

步行

古人出行大多靠步行，尤其是长途旅行。由于需要携带大量物品和防身器械，步行成为了一种常见且必要的交通方式。

动物交通工具

牛车：牛车是古代人们常用的交通工具，能够承载沉重的行李和乘客，直到元代，牛车一直是中国古人主要的旅行用车。

马车：马车主要由达官贵人使用，普通百姓难以享用。豪华马车更是古代版的“房车”，内饰奢华，适合长途旅行。

马匹：在没有公路的地区，骑马是进入偏远地区如雨崩村等地方的常见方式。

自然标志和建筑物

古人依靠自然标志和建筑物来辨别方向，如山川河流、城市建筑等。

道路标志和路牌

古代通过修建道路标志和路牌，用土堆、石碑、树木等作为路标，确保行进方向。

指南针和星宿观测

古代出行者借助指南针、星宿观测等方法辨别方向，尤其是在航海中更是如此。

书籍和地图

古代的书籍和地图为出行提供了参考和指引，帮助人们了解路线和地理位置。

水路交通

靠近水系的地区，乘船是热门选择。富贵人家会包一艘画舫，沿途赏景饮酒，享受风雅。

总的来说，古代的旅游方式虽然比现代更为艰辛和不便，但古人依靠智慧、勇气和简单的工具，依然能够进行长途旅行和探索。这些方式不仅反映了古代人的生活方式，也让我们对古人的智慧和适应能力充满敬意。