古代人出行认路的方法多种多样，主要依赖于对自然环境的观察、对地标的识别、向当地居民的询问以及记忆中的路线信息。以下是一些具体的认路方法：

依靠自然标识

太阳和星星：白天，古人通过观察太阳的位置来确定方向，早晨太阳从东方升起，傍晚在西方落下，中午时分太阳大致在南方。夜晚，北极星位于地球北极正上方，是确定北方的重要参照，通过寻找北斗七星可以找到北极星的位置。此外，猎户座等星座也能帮助判断方向。

山川河流：山脉的走向固定，可依此确定方位。例如，秦岭是东西走向，从关中前往汉中，沿秦岭南侧行走可保持大致向南的方向。河流一般有固定流向，且流域内地形平坦，便于行走，古人可沿河流上行或下行到达目的地。

观察自然现象和动物行为

树木和植物：在森林中，树木枝叶茂盛的一侧通常是南方；蚂蚁洞穴一般朝向南方；大雁秋天向南飞，春天向北飞等，这些自然现象和动物行为都可为旅行者提供方向线索。

烽火台和驿站：像丝绸之路上的烽火台，白天有烟，晚上有火，是重要的导航信号。驿站则提供休息、补给及道路方向信息，行人还能通过计算经过的驿站数量确定行程距离。

借助地形和地貌

路标和路碑：古代的主路两旁通常栽有树木，以表明路的走向。《国语·周语》记载：“列树以表道。”路旁栽树的目的，一是能够方便过往路人庇荫纳凉，二是表明路的走向。

自然标志物：最早的时候，人们会在地上画出附近的标志物，诸如河流、山洞、野兽出没点等，然后按照自己记忆中的路线进行活动。

向当地居民打听

询问当地人：如果在家乡附近活动，古人一般不会迷路，因为他们会记住沿途的标志物。如果需要，他们会向当地的居民打听道路情况。古人很淳朴，问路时通常会如实告知。

记忆中的路线

熟悉沿途地标：熟悉沿途的重要地标，如山脉、河流、城镇等，可以帮助旅行者记住路线，避免迷路。

选择安全的道路

官道：对于重要的出行，古人会选择官道，因为官道是官府修建的道路，相对安全，且有维护和管理。

通过这些方法，古代人能够在没有现代导航设备的情况下，依靠自身的观察、记忆和询问等方式，较为准确地识别和认路。这些方法虽然简单，但在当时的技术条件下，已经是非常有效的导航手段。