收起旅游折叠帐篷的步骤如下：

检查与准备

确认帐篷内外无杂物和积水，如有需先清理干净。

检查帐篷支架四角，确保没有异常，并将弹簧扣从方管眼中解开。

清空物品

将帐篷内的所有物品移出，确保帐篷内部干净无负担。

支架折叠

两人相对而立，每人两手分别扶住折叠帐篷的两根支架。

确保两人站在顶篷支架纵向折叠处，用力将顶篷支架向对方方向推，使其折叠。

折叠到70%时，可以将帐篷平放在地面上，注意地面清洁，避免弄脏帐篷。

篷布处理

揭开篷布的四角，使用魔术贴贴紧，然后撕开魔术贴完成篷布的折叠。

如有水渍需及时擦干，检查篷布是否有破损，破损严重则需更换新篷布。

收起支架

将顶篷支架取下，折叠到100%，并放在干燥的地方，避免重物挤压。

将四个脚支架收好，将内管推进去。

最终检查

确认所有支架和篷布都已完全折叠并收好。

检查帐篷是否完全干燥，避免潮湿导致的损坏。

存放

将帐篷放入收纳袋中，妥善保存。

通过以上步骤，可以确保折叠帐篷安全、快速地收起并妥善存放。建议在实际操作中，两人协作完成，以提高效率和安全性。