在旅游SUV车上睡觉，可以采取以下几种方式，以确保舒适和安全：

选择合适的床垫

使用专为汽车设计的充气床垫，能够贴合SUV车的后排空间，提供良好的支撑和舒适度。

也可以考虑购买质量好的非充气垫子，以避免使用几次后损坏，且冬天使用时保暖性较好。

调整座椅角度

将前排座椅尽量向前推，并调整靠背角度，为后排创造更大的空间，以便更好地伸展和休息。

保持车内适宜的温度

即使在夏季，夜间的温度也可能会下降，因此准备一条薄被或睡袋是明智的。

冬天则需多备一床被子，以确保足够的保暖。

确保安全

避免在禁止停车的区域休息，最好选择光线较好、人员相对较多的停车场。

睡觉时不要完全把窗户关上，为了安全防雨，可以在车窗上装上透明雨眉。

如果夏天想要打开窗户睡觉，为了避免蚊虫滋扰，可以买一些纱布，四周用皮筋拉上，变成透气纱窗。

准备日常用品和药品

除了车辆的正常检测以外，还需要准备一些日常用品和药品，以备不时之需。

选择安全的停车地点

睡觉时最好把车停在有摄像头的地方，如果自驾游有两个人就更好，比较安全一点。

通过以上步骤，可以在旅游SUV车上创造一个舒适且安全的睡眠环境。