关于城门旅游的体验，综合不同城市的城门特色与旅游信息，可总结为以下要点：

一、西安城墙（永宁门、朱雀门等）

历史价值：作为明洪武年间的代表性城门，永宁门保留完整瓮城结构，可观看入城仪式表演。朱雀门是隋唐时期皇城南门，遗址仍能让人想象当年盛景。

游览体验：城墙上设有自行车租赁点，骑行一圈约2小时，费用30元，适合体力较好的游客。

周边推荐：附近有老字号餐馆（如油泼面、肉夹馍），可品尝地道西安美食。

二、山西大同城墙

军事特色：以“北方锁钥”著称，现存城墙保留明代防御设施，如角楼、箭楼等，复建部分东城墙长1800米。

夜景魅力：华灯初上时，古城墙楼阁灯光璀璨，轮廓更显雄伟。

门票信息：国家4A级景区，门票价格未明确提及，建议提前查询。

三、越南胡朝古都城门

独特风格：单座城门雄浑厚重，比国内常见城门更高大，保存着四座石头城门及部分城墙。

历史背景：建于公元1397年，历经胡、陈两朝，至今仅700年历史，但城门规制严谨。

游览建议：建议选择南门入口，可登高俯瞰稻田与古城全景。

四、其他推荐城门

开封古城墙：中国现存第二大古代城垣，周长14.4千米，设有角楼、马面等，周边规划为环城绿地公园。

荆州古城墙：东门（寅宾门）和北门（拱极门）保留城楼，东门曾是《小花》等影片取景地。

五、注意事项

门票与开放时间：

部分城门（如西安永宁门、大同城墙）需购票，永宁门每日开放时间有限，建议提前查询。

保护文物：

部分城门遗址禁止攀爬，需遵守景区规定。

季节选择：

春秋两季气候宜人，适合户外活动（如骑行、登城）。

综上，城门旅游既能体验历史厚重感，又能结合现代休闲方式，建议根据兴趣选择西安、大同、越南等地的城门景点，深度游览并感受不同文化背景下的城门魅力。