关羽和刘备的名字及字号如下：

一、刘备

本名：刘备

字：玄德

其他称谓：中山靖王刘胜后代、蜀汉开国皇帝、昭烈帝、先主

二、关羽

本名：关羽

字：云长（原字长生，后改）

其他称谓：河东解良、万人敌、关公、武圣

三、张飞

本名：张飞

字：翼德

其他称谓：幽州涿郡人氏、车骑将军、西乡侯、桓侯

补充说明

结义兄弟：

三人桃园结义时，以“刘、关、张”为姓，结为异姓兄弟，誓言“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死”。

字号含义：

- 玄德：取自《易经》中的“玄德”卦，象征德行；

- 云长：寓意“如云般广阔”；

- 翼德：象征“翅膀与德行”。

以上信息综合自《三国演义》《三国志》及后世记载。