山东德州历史悠久，其名称经历了多次变更。以下是一些德州在不同历史时期的名称：

夏商时期：

德州地区分布有两个古老的侯国，即鬲国和有穷国。

春秋战国：

辖地分属齐、赵两国，秦汉时期先后置鬲县、安德县属平原郡。

魏晋南北朝：

德州境内呈郡国林立的布局，南北朝时分属安德、清河、平原、乐陵诸郡。

隋朝：

始称德州，治所在陵县（今陵城区）。

唐朝：

宁津县因临近鬲津河而新命名为临津县，金朝初年因大水冲毁城址，县城东迁后改作“宁津”。

明朝：

临邑县在明初因居古漯水之南得名漯阴，后改为临邑县。庆云县在明洪武六年（1373年）置。

清朝：

德州之名源于安德县，安德县之名源于德水，秦更黄河名为水，因德水流经县内，故以为名。

民国：

民国改为德县。

中华人民共和国成立后：

1950年6月建立德州专区，1964年更名为德州地区，1994年12月改设地级德州市。

综上所述，德州市的历史名称包括：

鬲国

有穷国

鬲县

安德县

临津县

宁津县

庆云县

德州

德县

德州市

这些名称反映了德州地区在不同历史时期的政治、经济和文化变迁。