苗氏祖先及历史名人如下：

一、得姓始祖

伯棼（斗越椒）

春秋时期楚国大夫，因参与楚庄王问鼎中原的兵变失败后亡命晋国，被封于苗邑（今河南济源），其后代以封地为姓，形成苗氏。

二、历史名人

苗晋卿

唐代潞州壶关人，进士出身，曾任吏部郎中、侍郎，官至左相。他主张“以御史中丞张倚之子奭为第一”，对唐代科举制度有重要影响。

苗授

北宋将领，祖籍潞州上党（今山西长治），以军事才能著称，官至殿前副都指挥使、武泰军节度使，其子苗履亦为名将。

苗衷

明代凤阳府定远人，永乐年间进士，官至工部尚书，以清廉著称。

苗海潮

隋末农民起义军领袖，聚众起义于江淮，后归降唐朝，建立义军。

苗光

东汉东阿侯，保全封邑于乱世，子孙落籍山东东阿，为苗氏重要分支。

三、其他相关人物

苗广义：

北宋初年道士，以天文占候术闻名，曾预言赵匡胤陈桥兵变，后定居长治，被部分苗氏族群尊为始祖。

苗发：唐代大历十才子之一，潞州壶关人，官至都官郎中，以文学造诣著称。

四、苗姓分支与迁徙

苗姓分支广泛，如山东东阿、山西长治、河南济源等地均有重要聚居地。历史上多次迁徙，如北宋时期苗氏南渡至浙江，金朝时又有大规模扩散。

以上人物覆盖了苗姓从起源到发展的关键节点，既有得姓始祖，也有在不同历史时期涌现的杰出代表。