根据历史资料，以下国家名称自古代延续至今未发生变更：

日本

古称“扶桑”“东瀛”“倭国”，自唐朝起正式定名为“日本”，名称沿用至今。

朝鲜

最早见于《史记》，商朝箕子建立政权时称“箕子王国”，汉朝设朝鲜藩国，朱元璋时期改称“李氏王朝”，后分裂为朝鲜和韩国，国名未改。

越南

秦朝时为“南越国”，清朝嘉庆年间因越南请求改称“越南”，名称沿用至今。

缅甸

元朝时期设“缅中行省”，后改为“缅甸”，名称未变。

补充说明

首都名称：

中国：北京（自元大都时期延续至今）

日本：东京（江户时代开始使用，现代仍为首都）

希腊：雅典（古希腊时期即为首都名称）

其他未改名的城市：

中国：邯郸、临淄、荆州（均超过3000年未改名）

以上国家名称的稳定性反映了其文化认同的延续性。