幽州作为中国古代重要的行政区划名称，其名称演变与历史时期的政治格局密切相关。以下是其主要名称及对应时期的梳理：

一、最早起源

幽州最早见于《周礼·夏官·职方氏》，其中提到“东北曰幽州”，其范围涵盖今河北北部及辽宁一带。

二、主要历史时期的名称变更

西周至战国时期

周武王封召公于蓟地建立燕国，称“燕曰幽州”。

秦汉时期

汉武帝设置幽州刺史部，管辖代郡、涿郡、渔阳等，治所设于蓟县（今北京西南部）。

三国至隋朝

- 三国时期，曹操曾短暂恢复幽州名称。

- 隋朝时，因避讳“杨”改称“涿郡”（608年开永济渠后），后因避唐太宗李世民讳，于武德元年（618年）恢复幽州名称。

唐朝至五代时期

- 唐武德元年（618年）恢复幽州名称。

- 天宝元年（742年）改为范阳郡。

- 乾元元年（758年）又改回幽州名称。

五代至宋朝时期

- 后晋时期，石敬瑭将燕云十六州献给辽，辽称其为“南京”。

三、其他相关名称

蓟城：

战国时期燕国都城，位于今北京城西南部。

范阳：汉代、唐代及五代时期的名称，范围与幽州重叠。

四、名称变更的原因

幽州名称的频繁变更主要与政治中心转移和避讳制度有关。例如，隋朝改名“涿郡”避讳李渊，唐朝恢复“幽州”则与政治需要相关。

综上，幽州在不同时期曾被称为燕州、蓟城、涿郡、范阳郡等，其名称演变反映了该地区丰富的历史变迁。