毛虫作为鳞翅目昆虫的幼虫，因形态特征和危害性不同，存在多种俗称和学名。以下是常见的毛虫名称分类整理：

一、常见种类名称

波刺毛

- 别称：洋辣子、绿刺蛾、青刺蛾等，体长13-18毫米，呈翠绿色，足部带尖刺，危害果树、药材等。

扁刺蛾

- 分布广泛，以灰绿色为主，危害枣树等果树，幼虫呈椭圆形，触角棒状。

丽绿刺蛾

- 又称青刺蛾，幼虫体表半透明枯黄，危害农作物叶片，多分布于黑龙江、广西等地。

刺毛虫

- 通称，幼虫体表有黑色毒毛和条纹，常见于北方，危害杨树、柳树等。

洋辣子

- 成虫体长15-16毫米，翅展36-40毫米，绿色体表，复眼黑褐色，危害柑橘类水果。

二、其他特殊名称

鞍背虫：

幼虫背部有鞍形突起，危害苹果、梨树。

赤松毛虫：体长80-90毫米，深黑褐色，额部有狭长斑纹，分布于辽宁、山东等地。

松毛虫：危害松类、柏类植物，我国有27种，是松毛虫种类最丰富的国家。

三、形态特征补充

毛虫普遍具以下特征：

3对胸足，腹足和尾足多为5对；

身体覆盖刚毛或刺突，部分有毒毛；

多为群居性，活动高峰期集中在春夏。

以上名称多来源于形态特征或危害对象，如“波刺毛”因足部形似波状得名，“洋辣子”源于其辛辣气味。